薛狂人

先更新一份一个stm32f103RCT6的原理图吧，由于楼主比较懒，没有按开发的流程走，是因为这个是在主播还没毕业的时候就画的，当时没那么注意，所以就先凑合看一下

薛狂人

如果大家看不清的话，可以右击图像在新标签页打开

薛狂人

好像仍然会有点看不清，后续会想办法解决这个问题（捂脸）

浮生梦

分享基础嘛！顶一下.
我觉得你可以考虑下,把每个部分截图分为多个小图,单独发出来,一楼有对照图,对照着看就好多了.

狮子座老虎

这属于硬件方面的吧，跟我们这硬件开发每天接触的东西很像

野生程序员

蹲一个

薛狂人

楼主听取大家的意见，先把部分的一些区块显示出来。最后建议现在的天涯可以增强一下图片显示的效果。

薛狂人

简单先介绍一下，这个是单片机系统最小的组成，之后主播会把绘制的板子分享给大家，但是可能不是对应上面的原理图。由于能分享的知识比较有限，有些内容大家可以提问，或者问AI，之后主要是做成品或者功能分享，以及经验分享讨论

薛狂人

楼主平时工作的方向是软件，平时回到家是硬件软件都会做，所以以后分享的不局限于软硬件分享。平时主要是讨论，希望有大佬可以指导或者讨论一下。楼主下一步的方向是做CubeAi和做墨水屏存储显示器，现在是完成了SD卡的存储和读取的功能，水墨屏的硬件驱动也验证差不多了，后续可能会更偏向于电源分享和硬件驱动分享。

薛狂人

今天更新一下供电和串口部分，这个是系统调试和给我们最小系统进行供电。以及用于固定的螺丝，如果有机会，会考虑把这个做为ROS的驱动板，但是当前还只是考虑一下（狗头）。本次更新主要是更新关于两种串口，和DC-DC电源，下次更新一下常见的外部存储。

薛狂人

今天主要介绍一下常用的存储外设，EEPROM和外部Flash、以及SD卡存储。至于为什么是外部flash，因为大部分的单片机都具备内部flash。简单说一下，EEPROM主要存储常写入的常写入的信息（比如系统运行时间）但也不要一直写入，可以1-5min写一次。Flash一般不经常擦除，大都是写入，可以以4k或者1k的大小写入，程序运行中，可以有一块缓存区，当到达缓存区的时候再进行写入。SD卡特点就是容量大，读取方便，基本上1-5min写一次足够了，SD卡这个一般是需要中间件去实现，如果不用spi的话。这个中间件的概念，楼主也不是很清楚，楼主理解是驱动的一种。

薛狂人

这个外部flash的wp引脚可以接入一个单片机IO，这个io是写入保护，低电平(GND)保护,高电平不保护，即可以写入的意思。因为楼主不想浪费IO，所以直接默认关闭写入保护

薛狂人

今天分享一下墨水屏驱动，以及常用的OLED显示（I2C协议），初学者如果觉得比较困难的，可以只用OLED模块

薛狂人

此图为官方的驱动图，可以参考

薛狂人

今天分析一下舵机驱动LU9685，同样也可以适用于PCA9685这个IC，只不过可用的IC会少一些。图中的IC是LU9656，下方是地址选择，只需要焊一个电阻即可，取决于你的I2C的通信地址。楼主选择将这个电源选择使用外部的5V供电，不采用板子内部的电源，怕系统供电不够，虽然上面的MP2307最高可以达到3A的电流，但是舵机一旦过多或者使用的电极对电流有一定的要求，会对MP2307的负载过重，发热严重，可能会造成其它影响。后续可能会开发一个专门的供电电源，使用12V锂电池降压供电比较稳妥。此处使用的是I2C和串口控制，稍后会附上如何控制的技术文档。

薛狂人

由于图片比较细，直接上传估计看不清，所以通过网盘的方式上传，不知道什么时候会失效，如果失效的话，可以通过百度、淘宝等方式去搜索芯片信息。通过网盘分享的文件：https://pan.baidu.com/s/1k5Qz8bl9rs67C-Pvf7mgxA?pwd=h8i7 提取码: h8i7
虽然楼主也有自己的服务器，但是一来害怕被攻击，二来是服务器快到期了。如果有天涯的朋友有没有更好的显示图片的方式，能否进行分享一下

薛狂人

补上述的舵机驱动，上述有的IC说错了，应该是LU9685，一直想错IC了，楼主只用了9路舵机，这个对LU9685是一种资源过剩的状态，对PCA9685同样也是。此处连接信号的电阻，暂定为2k，至于最后的值多少，还是需要最后打板进行一个测试。

薛狂人

停更了一周多了，先把最近的成果先发出来，再慢慢讲内容。此图为PCB的3D图的正面，此板主要是做学习，并不满足实际产品开发的规范。

薛狂人

此图为PCB的背面，之后就主要介绍完PCB里面一些区块之后，我们就准备开始着手代码的开发

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