1.1.6王陽明
先說王陽明（王守仁）晚年所述的四句教，“無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物”意思是，人的內心本體本是無善無惡，一旦有意念的產生，就有善念惡念之分，能區分善念惡念是人的一種良知，為善去惡是人的外在格物行為。王陽明認為人性本無善惡，但是有意念時就開始有善念與惡念之分，不過人心有區分善念惡念的良知良能，所謂問「心」無愧，不就是問自己的良心和良知良能嗎?把內心的良知發揚出來而不是遮敝壓抑，就是外在為善去惡的格物表現。所以王陽明主張要「致良知」，這似乎有點像孟子說的「求其放心」。但是王陽明的致良知，不光是「知」，必須是「知行合一」，也就是發揚「知善知惡」的良知成為「為善去惡」的行動才是真知。知行的關係是「知是行之始，行是知之成」。因為千年以來，太多儒家書生只是流於清談空談，常被批評為「百無一用是書生」，滿嘴仁義道徳但又不能力行實踐去解決問題，而王陽明不是書生或儒生，而是文武全才力行實踐的聖賢，立功、立德、立言，才會被梁啟超視為兩個半聖人之一，以立功而言王陽明更勝過孔子。王陽明的知行合一是對儒家思想的重大改革。
因為人心有區分善惡的良知良能，所以王陽明認為心即是天理。
傳習錄卷上三“. . . . . . .心即理也。此心無私慾之蔽，即是天理。不須外面添一分。以此純乎天理之心，發之事父便是孝。發之事君便是忠。發之交友治民便是信與仁。只在此心去人慾存天理上用功便是。” 孔子曾說: 「聖人吾不得而見之」，王陽明則鼓勵人們「成聖之道」不難，就是「去人慾存天理」，致良知，知行合一而已。去人慾或許受到道家使民無欲思想的影響，心即是理或許也有佛家禪宗六祖惠能「本來無一物，何處惹塵埃」直指心性的影響。知行合一是把良知和善行合而為一，由内心良知驅動「時時勤拂拭，不叫惹塵埃」的外在向善戒惡行為。
「去人欲」似乎接近道家「無欲」「無為」的思想，而「知行合一」似乎又是在鼓勵人們積極「有所作為」。不但要「去人欲」，還要能積極有所作為的「知行合一」，並不是人人都能做到。
曾國藩做為梁啟超說的半個聖人，也是文武全才，拒絕造反清廷，謹守儒家君君臣臣父父子子的傳統忠孝思想，修身上十分努力，但立功上有殺戮過重的批評，是一個力行實踐的儒家君子，才會被梁啟超視為半個聖人。