诸葛亮首出祁山之时，魏延献计，蜀国主力大军明出祁山，制造声势，将魏国主力吸引过来，自己带领5000精兵，昼伏夜出，暗渡子午谷，奇袭长安，希望能以最小的代价一战定乾坤，诸葛亮听后，思索良久认为不妥，于是便否定了这个建议。千百年来，后世的历史学家们都不仅假设，如果那个时候，诸葛亮采纳了这条计策，魏延有没有成功的可能，后来在明崇祯九年（公元1636年）农民起义军领袖高迎祥借鉴子午谷奇谋，率领50000大军企图从子午谷直取关中，但明朝朝廷显然已有防备，名将孙传庭在子午谷谷口设伏，打得高迎祥全军覆没，如此看来子午谷奇谋不过是纸上谈兵，不切实际，其实对也不对，当年魏延在向诸葛亮提出子午谷奇谋的时候，就说过：余愿率精兵5000昼伏夜出，借道子午谷，直取长安，丞相大军兵出斜谷，进取渭水，两面夹击可谋胜算否？魏延的话其实已经点明了子午谷奇谋能否成功的三个关键要点，昼伏夜出，5000人马，两面夹击，那么为什么要昼伏夜出呢？因为所有的奇袭谋略要想成功，依靠的就是其隐秘性和快速性，重点是在敌人没有防备的情况下，打对手一个措手不及，而非战阵交锋，昼伏夜出，可以很好的保证隐秘性，不被人察觉，之所以要用5000人马不能再多，主要也是为了保证部队的机动灵活，人数少，就便于快速运动，速度快就不给对手反应的时间，魏延的子午谷奇谋正是发挥了这两个特性，如果诸葛亮能统帅大军进行配合，则极有可能一战成功。而高迎祥之所以失败，就在于他是在白天率领50000大军，大摇大摆的通过子午谷，白天行军容易暴露，肯定早就有探子飞报明军总部，而且一次就出动50000人马走子午谷的山僻小路，军队移动速度肯定也是非常缓慢，这就给了敌人充分准备的时间，高迎祥之所以失败就是他放弃了子午谷奇袭的隐蔽性和快速性，让长处变成了自己的短处，所以才会葬送了自己的部队。